區(qū)域安防雷達在橋梁船舶防撞主動預警系統(tǒng)的應用

隨著社會的發(fā)展，人們安防意識的提高，現(xiàn)代化的安防技術得到了廣泛的應用。在一些重要的單位，如機場、橋梁、軍事基地、監(jiān)獄、發(fā)電廠、油庫、石化工廠等處，為了防止非法的入侵和各種破壞活動，傳統(tǒng)的防范措施是在這些區(qū)域的外圍周界處設置一些（如鐵柵欄、圍墻、鋼絲籬笆網(wǎng)等）屏障或阻擋物，并安排人員加強巡邏。在目前犯罪分子利用先進的科學技術，犯罪手段更加復雜化、智能化的情況下，傳統(tǒng)的防范手段己難以適應要害部門、重點單位安全保衛(wèi)工作的需要。人力防范往往受時間、地域、人員素質和精力等因素的影響，亦難免出現(xiàn)漏洞和失誤。因此，安裝應用先進的周界防護報警系統(tǒng)就成為一種必要措施。

橋梁船舶防撞雷達主動預警項目準備采用新型的融合區(qū)域安防雷達周界防范技術，一旦有船舶闖入安全防范區(qū)域，即可立即發(fā)出聲光告警，對船舶進行定位跟蹤，并上傳指揮中心報警，同時聯(lián)動地圖和視頻，形成可視化的告警與軌跡跟蹤，船舶航跡檢測等功能。

橋梁限高防撞雷達主動預警系統(tǒng)應由三道防線組成：第一道防線是由海事部門配備的AIS和VHF廣播系統(tǒng)提醒，第二道防線是由區(qū)域安防雷達觸發(fā)聲光報警器和LED警示燈組成的提示預警，第三道防線就是由被動防撞預警裝置(如附著式防撞護舷)，三道防線防護等級逐次提升，為橋梁安全防護和航道安全航行保駕護航。

           船舶接近橋區(qū)雷達主動預警系統(tǒng)：主動預警實現(xiàn)方式主要通過現(xiàn)場示警（光、電技術應用）向船主和船員發(fā)送警示信息，現(xiàn)場示警由預警燈及警告標志組成。雷達信號檢測船接近橋 1000 米以內(nèi)時，立即亮起警示燈（含預警燈和警告標志 LED燈帶）向船舶示警。

具體功能如下:

1) 高精度毫米波雷達 & 攝像機。

2) 支持多目標軌跡跟蹤檢測及目標可視化， 1km 船舶成像

3) 雷達檢測聯(lián)動云臺抓拍： 1KM 船舶抓拍、目標識別

4) 船舶檢測出率≥90％；目標識別準確率≥90％

5) 支持對進入雷達檢測區(qū)域的船舶進行視頻跟蹤，船舶位于視頻畫面中。

6) 支持船舶偏航檢測功能，開啟偏航模式，可根據(jù)位置、行駛方向檢測船舶是否偏航，并在抓拍圖上疊加顯示偏航行為信息。

7) 存儲 支持 1 張 TF 卡

8) 通訊接口 10/100/1000M自適應網(wǎng)口，支持通信協(xié)議、 SDK、 API等多種集成開發(fā)包；預留AIS、 VHF 燈功能接口。

智能安防入侵檢測毫米波雷達是一款K波段毫米波雷達傳感器。該傳感器針對室外區(qū)域安防設計，采用24GHz ISM頻段動態(tài)目標檢測，低功率FMCW調(diào)制技術，每秒8次的速度主動發(fā)射電磁波束，接收目標反射回波進行探測，獲取目標的方位、距離等信息。同時可通過視覺進行實時跟蹤目標觀察，同時該區(qū)域安防雷達確定最終可疑目標主動報警對入侵目標主動報警，使用2FFT、DBF、TBD、目標聚類、粒子濾波、JIPDA、模式識別等多項先進的數(shù)字信號處理技術，最低探測速度0.3m/s，目標在任意位置闖入防區(qū)，都能被快速定位，有效濾除樹木等虛警目標。XW-SF-S1-12采用可靠的一體化技術，具有靈敏度高、檢測范圍廣、環(huán)境適應力強、探測準確、性價比高、性能穩(wěn)定、7*24小時惡劣環(huán)境下使用等特點。通過發(fā)現(xiàn)和識別非法入侵警戒范圍內(nèi)的目標來提供預警功能，可為重要設施場所的周邊環(huán)境提供全天時、全天候的安全保障與航跡監(jiān)控，廣泛應用于橋梁防撞、航道卡口、內(nèi)河禁捕魚監(jiān)控、港口碼頭、海洋牧場、海上平臺、海上風電等有強烈需求的安防場景。

以橋梁船舶防撞雷達為中心的雷達視頻融合周界系統(tǒng)包括前端探測雷達、網(wǎng)絡高清可視化相機、網(wǎng)絡傳輸系統(tǒng)、信息處理中心、系統(tǒng)管理軟件四大部分。

探測前端： 24GHz毫米波雷達，探測到目標，觸發(fā)聲光電預警，可結合現(xiàn)場已有的視頻監(jiān)控設備，進行雷達與相機聯(lián)動，當雷達探測到目標，并將目標信息發(fā)送至相機，相機可根據(jù)雷達的目標范圍信息對目標實時定位和持續(xù)跟蹤；達到提前預警、主動報警、視覺可視化等特點。

數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)：由交換機和光纖網(wǎng)絡組成，將報警數(shù)據(jù)傳輸至管理平臺。

數(shù)據(jù)處理中心：服務器電腦配置，單臺電腦支持多套雷達設備同時運行。

系統(tǒng)管理軟件：雷達視頻融合區(qū)域警界管理平臺，包含報警處理和存儲，平臺對接。

橋梁船舶限高防撞雷達主動預警線系統(tǒng)充分考慮移動監(jiān)控需求, 同時結合領先的音視頻編解碼技術, 雷達監(jiān)測, 網(wǎng)絡傳輸?shù)燃夹g, 組成一套先進的可快速部署的安防雷達入侵監(jiān)測預警系統(tǒng)。

通過該套系統(tǒng), 系統(tǒng)不僅能實時監(jiān)控橋梁前方的廣闊區(qū)域, 雷達感知橋梁前方1000米寬500米范圍的船舶等目標, 并且通過高帶寬低延時視頻傳輸技術到監(jiān)控報警管理中心前端顯示預警系統(tǒng), 及時觀看到內(nèi)河航道現(xiàn)場的真實情況, 做到隨調(diào)隨看, 身臨其境的效果。

當多目標船舶通過雷達防區(qū)內(nèi)時會及時發(fā)生現(xiàn)場預警, 通過雷達對多條船只軌跡進行跟蹤，球機攝像頭通過智能算法對多目標船只進行判別監(jiān)控，確保船舶通過橋梁時都會在監(jiān)控視角內(nèi)，在監(jiān)控報警管理中心前端顯示預警系統(tǒng)能夠在最短的時間內(nèi)依據(jù)各種數(shù)據(jù)做出科學快速的決策, 及時指揮, 調(diào)度各項資源。

通過發(fā)現(xiàn)和識別非法入侵警戒范圍內(nèi)的目標來提供預警功能，可為重要設施場所的周邊環(huán)境提供全天時、全天候的安全保障與航跡監(jiān)控，廣泛應用于橋梁防撞、航道卡口、內(nèi)河禁捕魚監(jiān)控、港口碼頭、海洋牧場、海上平臺、海上風電等有強烈需求的安防場景。